Les racleurs instrumentés mis en oeuvre, dont la plupart ont été développés par TRAPIL, permettent d'établir un diagnostic sur l'état des parois des pipelines. Ces outils offrent de nombreuses possibilités de visualisation (notamment sous forme de cartographies), d’analyse et de traitement statistique des données enregistrées.

Leakcontrol	XTraSonic
Le contrôleur d’étanchéité : Détection et localisation des fuites	Détection et localisation des manques d’épaisseur Manque de métal et géométrie fine